埃尔法与威尔法的主要区别在汽车外观、配置和动力上。
一、汽车外观：
1、前进气格栅：威尔法的前进气格栅运动气息较重，尺寸较大，采用层叠布局，上下层是分开的；埃尔法的前进气格栅采用的是大獠牙设计风格，形状比较夸张，两侧的镀铬饰条一直延伸到大灯处。
2、灯光系统：威尔法的头灯和尾灯，设计为分体式，埃尔法的头灯和尾灯设计的风格为一体式。
3、车标：威尔法的车标为丰田的牛头车标，埃尔法为专用车标。
4、内饰的颜色：威尔法的内饰颜色以黑色为主，和年轻化的定位有关；埃尔法的内饰颜色多为米色，显得更加温馨。
外观上来看，尺寸方面没什么变动，只是在细节有所变化，外观的辨识度还是很高的。
二、配置方面：
两款车型只有细微的区别，比如：埃尔法比威尔法多了电动后备箱位置记忆、大灯延时关闭两项配置；威尔法比埃尔法多了全车无钥匙进入、后排多媒体控制两项功能。
三、动力：
动力上，两者搭载的发动机都有2.5L双擎版本，埃尔法还有一款3.5L自然吸气发动机版本。