15款丰田普拉多搭载了两款变速箱，一款是5速手动变速箱，另一款是4速自动变速箱。
15款丰田普拉多搭载了一台2.7升自然吸气发动机，这款发动机的代号为2TR-FE，这款发动机的最大功率为117kw，最大扭矩为244牛米，最大功率转速为5200转每分钟，最大扭矩转速为3800转每分钟。这款发动机搭载了vvt-i技术和多点电喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是5速手动变速箱或4速自动变速箱。
普拉多采用了非承载式车身设计，这种车身与一般家用车和城市suv的承载式车身设计是不同的。
承载式车身的大梁和车壳是一体的，这种车身行驶起来舒适性更好，并且燃油经济性也是更好的。
非承载式车身的大梁和车壳不是一体的，这种车身拥有很高的抗扭性能，所以采用这种车身设计的越野车可以应对更加恶劣的路况。
普拉多的前悬架使用了双叉臂独立悬架，后悬架使用了四连杆整体桥非独立悬架。
15款普拉多搭载了全时四驱系统，并且使用了托森式中央差速器。
普拉多在国内的销量和口碑都是很不错的，并且在二手车市场上的保值率也是很高的。