扭力梁式半独立悬挂：
1、扭力梁式半独立悬挂的车轮装在一个扭力梁的两端，当一边车轮上下跳动时，会使扭力梁绕OO 轴转动，从而带动另一侧车轮也相应地跳动，减小整个车身的倾斜或摇晃。由于其自身具有一定的扭转刚度，可以起到与横向稳定杆相同的作用，可增加车辆的侧倾刚度，提高车辆的侧倾稳定性；
2、半独立悬架 优点： a、可以省略横向稳定杆、导向元件少，制造成本低；b、外形规整，容易获得较大的尾部空间； c、在整车装配时，无须后轮定位，减少装配工时，装配成本低； d、后轮轮距、倾角不会改变，直线稳定性好；e、后轮胎损耗小；
3、缺点： 与整车配合后，弯道性能和舒适性不能很好结合。