汽车的制动力取决于制动器的摩擦力，但是能使汽车制动减速的制动力，还受地面附着系数的制约：
1、当制动力产生的制动力增大到一定值时，汽车轮胎会发生地面打滑，其滑移率 δ＝ （V t -V a ）\/V t × 100 ％ 式中：δ--滑移率，V t-- 汽车的理论速度， V a --汽车的实际速度；
2、根据试验确认，当车轮滑移率δ＝ 15 ％一 20 ％时当附着系数达到最大值时，为达到最佳制动效果，必须将其滑移率控制在15 ％一 20 ％的范围内；
3、汽车总制动功率和车辆重量大于空负荷的60%，满载大于50%，主要承载轴的制动力与该轴荷的比例为空载大于60%，满载大于50%，一般小车的制动力大概在3000N。