丰田卡罗拉机油不带机油滤清器加注3.9L，带机油滤清器加注4.2L，因为在进行旧机油的排放时必然存在机油排放量的误差，所以加注新机油时也必然会存在加注量的误差，加注完机油之后可以检查一下机油尺的液位保证机油液位。购买4升装机油的足矣。
丰田卡罗拉机油油位的查看，将车辆停放在水平地面上，发动机暖机并关闭后，等待五分钟以上，使机油回流到发动机底部。打开发动机舱盖，找到发动机机油尺，在机油尺端部下方放一块抹布，拉出机油尺，将机油尺擦干净。然后将机油尺重新完全插入。然后拉出机油尺并进行油位检查：机油尺的形状因为发动机类型的不同而不同，但看法一样，在上限和下限之间为正常区域，如下图所示。
自吸式发动机对机油性能要求不高，可采用矿物油、半合成油，如果车主预算多，可以使用全合成油。涡轮增压发动机相对自吸式来说，其引擎构造较为精密，工作环境更复杂，对机油性能要求更高，需要流动性较好的润滑油，并且最好是全合成机油。
粘度等级的选择，一般冬天，大部分地区用5W就可以了，但北方的部分地区（如黑龙江）则最好使用0W，获取更好的冷启动性能，以适应驾驶的环境温度。润滑油的高温粘度，一般使用的是润滑油粘度值为20的，但如果是常驾驶于拥堵路段、车辆较为老旧的、是重载车辆长途运输等情况，可以适当增加机油粘度，比如采用0W30机油。
对于润滑油品牌的选择，注重机油的长效性，可使用美孚润滑油；侧重于机油的清洁性能，可以使用壳牌润滑油；需要强油膜韧性的机油，便可以选择嘉实多。例如涡轮增压式发动机，在高速运转时容易产生积碳，所以可使用具有强清洁能力的壳牌机油。