机动车行驶证到期需要在有效期满之前90日内参加机动车审验。非免检车主携带委托书、行驶证、交强险保单，到检测地机动车检测站进行车辆检验，合格后直接在该站申领检验合格标志。
对6年内免检车辆，公安交管部门在核发检验标志时不再查验机动车，只审核机动车检验标志申请表、机动车行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明，核查交通安全违法行为和交通事故处理情况。符合规定的，核发检验标志，在行驶证副页上签注，并将机动车检验标志申请表存入机动车档案。年检过期，1、准备车辆年检的一项就是看一下含车船税的交强险有效日期，如果已失效或者在审车日期后三个月之内到期，建议提前办理按期续上，避免耽误验车。一般来说，车主在上新一年的商业保险时，保险公司也会将交强险和车船使用税等相关保险一并报价给车主，保险公司会代为购买。2、清除违章：要查询自己爱车名下是否还有未处理的罚单或者未处理完的交通事故。只有处理完这些之后，才能成功申领检验标志。3、到车管所或者交警大队办理申领年检标志业务了。出发前请检查自己相关材料是否带齐，共需要：办理人行驶证、交强险正副本(副本将交给交管部门存档)。以上材料均需原件。此外，如果是委托他人代办的，还需额外提供代办人身份证。