氧传感器的好坏可通过观察颜色来判断：氧传感器顶尖的正常颜色为淡灰色。氧传感器顶尖的颜色发生变化时，就预示着氧传感器存在着故障或者故障隐患。黑色顶尖的氧传感器是由碳污染造成的，拆下后，应清除其上的积碳沉积。当发现氧传感器顶尖为红棕色，则说明氧传感器受铅污染，这是由于汽车使用了含铅汽油所致。
氧传感器检查方法：
1、万用表测电压法：先使氧传感器处于工作状态，使发动机转速在2500r/min运转约90s，用万用表测氧传感器信号输出端电压，该电压正常值应为：当发动机尾气浓时，氧传感器输出电压为0.9～1V；当发动机尾气稀时，氧传感器输出电压为0～0.1V；当氧传感器工作溫度低于360℃时，氧传感器呈开路状态，无信号输出；
2、氧传感器检查仪检查法：检查方法同上，仅是用氧传感器检查仪代替上述的万用表。由氧传感器检查仪上指示灯的闪和灭状况，即可知其是不是处于正常工作状态；
3、万用表测电阻法：万用表测阻法是借助于氧传感器的电阻特性来判断其在暖机状态和非暖机状态下的电阻值，用这个来判断其是不是损坏。正常氧传感器的电阻值为：充分暖机状态电阻值约在300kΩ；不是在暖机状态时电阻值为无穷大；