U041D故障码，适用于所有汽车制造商
意思是从摇臂控制模块B收到无效数据(Invalid Data Received From Rocker Arm Control Module B)。
背景知识：可变气门正时系统中，摇臂是连接凸轮轴和气门的一个装置。电子控制模块可以通过改变到摇臂执行器的机油压力的方式来调整凸轮轴的角度，以确保气门在最佳时间打开和关闭。从而优化发动机在所有转速范围内的效率和功率。
当汽车排除故障之后，往往还需要清除故障码。进行清除故障代码时，务必严格按照特定车型所指定的故障码的清除方式来进行，要注意不能随便拆除电池的负极搭铁线来清除故障代码。否则，有可能会出现下面提到的两种情况异常：第一，导致部份车型的控制电脑失去“历史记录”，我们知道，有些车型的控制电脑具有自动记忆功能，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会丢失随机存储器里面的发动机运行经验数据，从而导致你的爱车在维修后的相当长一段时间内性能都表现不好，或者驾驶不久，又会出现之前的故障码；另外一点，还可能会造成一些功能的丢失，例如音响锁止这个功能就是常见状况之一，这时，就需要按照很麻烦的修复程序对音响系统进行解锁，才能恢复音响系统的正常功能。