塞纳更换上了丰田的家族脸谱，没有浓郁的商务气息，而是给人一种顾家美男子的感觉。整车圆润饱满，棱角极少，窄长的大灯与前进气格栅镶嵌在“肉感”十足的前脸上，透着浓浓的美国风。
外观方面，2015款Sienna整体造型向家族化设计靠拢，保持了宽大的设计风格，并针对外观进行了升级，该车采用了全新样式的前保险杠。同时，还推出了L、LE、SE、XLE、Limited五种配置版本，其中SE版本的外观采用了蜂窝式的进气格栅以及透明尾灯罩，并将大部分镀铬饰条改为了黑色，SE版本车型整体造型更加偏向运动化。
塞纳给人感觉是一台尺寸不小的车型，然而实际上塞纳的车身长度只有5085mm，要比别克GL8短些。但是在车身宽度方面塞纳则达到了1984mm，比GL8要宽了不少，因此看起来会更显大气。而轴距方面，塞纳也超过了3米，达到了3030mm。仅有的一道平直腰线贯穿了整个车身，向前延伸至包围，向后连通了尾灯，为整车增添了一丝立体感。车身侧面，整体造型偏向于舒适、家用的风格。新车依然采用电动侧滑门设计，方便乘客上下车。
双侧的电动滑门是塞纳这个级别的MPV必须的配置，门全开的开口很大，上下车非常方便。塞纳的尾部相比前脸则显得十分收敛，和老款相比基本没有变化，很憨厚耐看。而XE车型，尾灯为全透明的版本，看上去要比其他版本要年轻一些。19英寸的枪灰色轮毂造型与车身挺搭配的，色系也十分接近，235/60 R17的轮胎尺寸看上去并不显大，不过蛮和谐的，毕竟得照顾舒适与实用性。
内饰方面，2015款整体造型与旧款保持一致，延续了简单易用的按键布局。此外，该车针对多媒体系统也进行了升级，SE和XLE版本均配备有10.1英寸液晶屏幕。配置方面，搭载了Toyota Safety Sense系统，这套系统包括自适应巡航、车道偏离预警、自动远光、防碰撞预警以及行人监测等多项安全配置。