2021款奔驰s一共使用了三款发动机，分别是低功率版3.0升涡轮增压发动机，中功率版3.0升涡轮增压发动机，高功率版3.0升涡轮增压发动机。2021款奔驰s是大型轿车，这款车的轴距为3216毫米，长宽高分别是5290毫米，1921毫米，1503毫米。
这款车的低功率版3.0升涡轮增压发动机拥有313马力和450牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为5500转每分钟，最大扭矩转速为1600到4500转每分钟。这款发动机搭载了缸内直喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
中功率版3.0升涡轮增压发动机拥有367马力和500牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为6100转每分钟，最大扭矩转速为1600到4500转每分钟。这款发动机搭载了缸内直喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
高功率版3.0升涡轮增压发动机拥有435马力和520牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为6100转每分钟，最大扭矩转速为1800到5800转每分钟。这款发动机搭载了缸内直喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这三款发动机匹配的都是9at变速箱。
使用9at变速箱可以提高汽车的换挡平顺性和燃油经济性。