首先，检查刹车片是否磨损严重，如果磨损严重就更换刹车片；其次，检查刹车总泵和分泵是否存在内部泄露的情况，如果总泵和分泵内部皮碗磨损就要进行更换；最后，可以在怠速稳定的时候，把刹车踩到底，然后两秒后把手刹拉起，此时脚刹不要松，之后再慢慢松脚刹、放手刹，就可以实现自我调节。
刹车，顾名思义就是可以减缓车速的机械装置，也被称为减速器，一般包括脚刹和手刹。其主要的作用是降低车速，从而实现车辆停止运动的作用。刹车主要的共组偶原理是通过把车辆的动能转化为热能消耗掉，也正是因为如此，频繁踩刹车会消耗掉大量的燃油。所以，不到迫不得已的时候不要踩刹车。此外，因为完全把车辆停下来是需要一定的制动距离的，所以在驾驶车辆的时候要与前车保持适当的距离，以免造成追尾事故。