按结构特征分为：厢式汽车、罐式汽车、专用自卸汽车、仓栅式汽车、起重举升汽车、特种结构汽车等六大类。专用汽车（special purpose motor vehicle）又称特种车，是为了承担专门的运输（货物或人员）或作业任务，装有专用设备或经过特殊改装，从事专门运输或专门作业的具备专用功能的车辆。
功用：
1、 专用汽车可提高汽车运输效率、降低运输成本；专用汽车能充分发挥汽车的运输能力、提高实载率、减少保管储存费用、降低运输成本、实现最佳经济效益。
2、 专用汽车可保证货物运输质量，减少货差与货损；随着货物运量和种类的不断增加，以及货物性质和物理特性和物理状态的差别，采用普通载货汽车运输，其中有些货物在运输过程中可能发生腐烂和变质，有些货物在装运过程中容易破损和流失。货主希望在运输过程中保持货物的品质和使用价值，避免浪费和数量上的短缺，从而促进了专用汽车的发展。
3、 专用汽车可节约包装，缩短装货时间，减少劳动损耗；专用汽车运输可减少货物的包装程序，从而节约包装材料和劳动力。据统计，采用散装水泥专用汽车运输散装水泥与采用普通载货汽车运输袋装水泥相比，不仅节约了包装时间，而且每吨水泥可节约6kg左右的包装纸。专用汽车的装载机械化程度较高，可以减少装卸中的劳动力消耗，缩短装卸货物的时间，提高运输效率。
4、 专用汽车可提高货物运输的安全性，减少环境污染；许多易燃、易爆、易造成环境污染、有毒等物品必须有专门仪器和设备的专用汽车来运输，以确保其运输安全，避免污染环境。
5、 专用汽车可扩展汽车的功能，促进汽车工业的发展；专用汽车能完成普通汽车乃至铁路、水路运输所不能完成的货物运输，同时使得运输货物的包装简单化、装卸机械化，并可完成某些特定条件下的运输或作业，扩大了汽车的使用范围，促进了汽车结构的进一步发展。只有专业汽车，才能更好地适应客货运输现代化、多样化和个性化的要求，满足特定条件下的各种作业需要，才能更有效率地发挥汽车在运输结构中的作业，建设资源节约型和环境友好型社会。