手自一体的变速箱比较常见，换档时间比较短，有充足的动力输出，双离合变速箱的配件成本相对高一些，从养车成本上来看，手自一体的车成本要低一些。双离合变速箱配对的是2个自动挡离合，手自一体的车手动模式和自动模式相互结合，更偏向于自动换档模式，在汽车的燃油经济性上，双离合变速箱燃油经济性要好一些。
手自一体通俗一点讲也就是说将车子的手动换档和自动换档相互结合在一块的变速方式,但其手动换档的实际操作是通过电子控制系统模拟出来的，那样喜欢手动换档操作的朋友，也能体验到驾驶的乐趣。因为手自一体变速箱依赖齿轮传送扭矩，而且有液力变矩器完成缓冲，所以起步时较为轻柔，低速档缓行时也比较平顺，很好地兼具了平顺性和操控性，是目前市场上主要的变速箱类型。而且手自一体变速箱发展早，技术成熟完善，所以故障率不高，性能可靠，但复杂的齿轮传动方式也造成了动力的相应损耗，传动效率相对不高，油耗也所以跟着上去了。
双离合变速箱顾名思义，也就是说采用了2个离合，一个担负奇数档位，另一个担负偶数档位，当驾驶员挂进一个挡位时，另一个离合已经做好准备下一个挡位等待随时启用，所以换档时间要快得多。但为了实现这种功能，双离合变速箱在结构上完成了很大的改动，需要配备两组行星齿轮以及传动轴与2个离合分别对应，所以结构上复杂了很多，无论设计、制造还是应用起来都比较困难。其实双离合已经发明有30多年了，最开始是应用于赛车上的，因为褰车都是争分夺秒，双离合完美解决了换档不及时的动力迟滞问题，对提高赛车成绩发挥着重要作用。