氧传感器要看出现了什么症状，如果油耗和排气污染增加，发动机还会出现怠速不稳、缺火、喘振等现象，则换前氧传感器。如果尾气排放超标，影响发动机工作，或者影响年审，则更换后氧传感器。
前氧传感器的作用是检测气缸混合其燃烧后产生的废弃中的氧含量，一般氧含量高说明混合气稀，氧含量低则说明混合气过浓。氧传感器会根据氧含量的信息传递给ECU，这样ECU就可以根据这个信号来对混合气进行调整。如果前氧传感器坏了，ECU就无法获得排气管中氧浓度的信息，因为不能对混合气的浓度进行反馈控制，这样以来油耗和排气污染增加，发动机还会出现怠速不稳、缺火、喘振等现象。
后氧传感器主要是检查三元催化的净化效果，也就是检测净化后废气中的氧含量，并将它反馈给ECU，而电脑就会对比前氧给出的数据，如果前氧和后氧给出的数据一样（一般前氧会大于后氧），那么就可以判断三元催化失效。如果后氧传感器坏了，意味着无法判断三元催化的运行情况，如果三元催化出现故障，就会导致尾气排放超标，轻则耗油影响发动机工作，重则影响年审甚至需要更换三元催化。