P0391故障码，适用于所有汽车制造商，意思是凸轮轴轴位置传感器B电路范围/性能 （第2排）(Camshaft Position Sensor B Circuit Range/Performance (Bank 2))。
背景知识：凸轮轴的作用是控制气门的开启和闭合。可变气门正时系统中，电子凸轮轴调节阀（或机油控制阀，OCV）根据来自发动机控制模块（ECM）的指令通过改变到凸轮轴调节器（机械式）的机油压力的方式来调整凸轮轴的角度，以确保气门在最佳时间打开和关闭。
凸轮轴位置（CMP）传感器的作用是将凸轮轴位置（气门的相对位置）以电压信号的形式传输给电子控制单元（ECU）。如果电子控制单元（ECU）检测到凸轮轴传感器B电路电压出错，该故障码会出现。故障原因包括凸轮轴位置（CMP）传感器电路，接头，其本身故障，或电子控制模块（PCM或ECM）故障等。
当汽车排除故障之后，往往还需要清除故障码。进行代码清除的时候，事必要按照对应车型所规定的故障码的清除方法来清除，要注意不能随便拆除电池的负极搭铁线来清除故障代码。
否则，很可能会造成下面这两种情况问题：第一，使某些车型的控制电脑失去“经验记忆”，很多车主都知道，大部份车型的中央电脑是具有记忆功能的，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会丢失随机存储器里面的发动机运行经验数据，从而使汽车在维修后的相当长一段时间内性能不好，或者驾驶不久，又会出现之前的故障码；另外一点，还可能会造成一些功能的丢失，例如音响锁止这个功能就是常见状况之一，这种情况下，就得另外修复音响，这样子搞，就等于捡了芝麻丢了西瓜了。