四轮转向系统主要由前轮动力转向器、前轮转向油泵、控制阀及后轮转向动力缸、后轮转向油泵等组成。 后轮转向系统由控制阀、后轮转向油泵和后轮转向动力缸组成。
控制阀的内腔被柱塞分割成几个工作油腔，左、右油腔分别与前轮转向动力缸的左、右油腔相通，柱塞的位置由前轮动力缸内的油压进行控制。后轮转向油泵由后轴差速器驱动，其输出油量只受车速影响。
四轮转向系统(4WS)，是指后轮也和前轮相似，具有一定的转向功能，不仅可以与前轮同方向转向，也可以与前轮反方向转向。
四轮转向系统的主要作用是:
(1)提高汽车在高速行驶或在侧向风力作用时的操作稳定性;
(2)能在整个车速范围内提高车辆对转向输入的响应速度;
(3)改善在低速下的操纵轻便性，以及减小汽车转弯半径，改善机动性。
4WS 汽车在低速转弯时，前后车轮逆相位转向，可减小车辆的转弯半径;在高速转弯时，前后轮主要作同相位转向，能减少车辆质心侧偏角，降低车辆横摆率的稳态超调量等，进一步提高车辆操纵稳定性。