丰田亚洲龙机油更换周期为1万公里。丰田亚洲龙2.0和2.5车型机油型号皆为5w40（5L），采用全合成机油。机油可以选用国际品牌的：壳牌、美孚和嘉实多；和国内品牌的：统一、昆仑以及长城等。注意：机油更换之前，车辆要熄火停置30分钟，待沾附在汽缸壁上的机油回流到油底壳，否则有机油残余。机油的更换方法为：1、打开发动机盖罩。（提起盖罩的四个卡扣）。2、车主可以在起降机上操作，机油也可使用电动油泵来抽取。取出机油尺，把抽油机胶管伸进机油尺插口，胶管需要伸进底部才能把机油抽干净。3、抽取过程大约需要20分钟，将旧机油用废弃的桶罐装着。4、抽完机油后，扳手以及套头结合使用拆卸机油滤清器，用布料抹干净接触位置的机油，然后安装新的机油滤清器。5、添加新机油之后，需要检验机油有没加多或加少，可以通过机油尺观察。第一次将机油尺拔出来时，需用纸巾擦干净放回，抽出机油尺进行第二次查看。机油尺分上限以及下限两个刻度，油面处于两者刻度线之间为正常。