挖掘机构造主要包括动力装置、工作装置、转回机构、操纵机构以及传动机构和行走机构和辅助设施等。传动机构经过液压泵将发动机的驱动力传送给液压马达、液压缸等实行元器件，推动工作装置动作，从而实现多种工作。
最开始是人工的，从发明创造到2013年早已有130余年了，期内经历了由蒸汽推动斗转到电能推动和内燃机推动、使用机电设备液一体的创新技术全自动型液压挖掘机，这一个实际操作慢慢迅速发展壮大。首台液压挖掘机由法国的波克兰厂家发明创造取得成功。因为液压创新技术的迅速使用，二十世纪四十年代，得到在拖拉机上装配液压反铲地挂置式挖机。1951年，首台全液压反铲挖掘机由设在法国的的厂家推行，从而在挖机的创新技术迅速发展壮大行业创造了新一代区域，二十世纪50年代早期和中期陆续研发出拖式全转回液压挖掘机和履带全液压挖掘机。