P20BA故障码，适用于所有汽车制造商
意思是还原剂加热器A控制电路性能(Reductant Heater A Control Circuit Performance)。
背景知识：柴油机排气液（DEF）也简称还原剂，是32.5%的尿素跟水的混合物。当喷射到排气中时，可以将氮氧化物转化为无害的氮气和水。还原剂加热器的作用是当外界温度很低时，保持还原剂为液体状态。当还原剂温度传感器检测到柴油机排气液（DEF）温度降到结冰温度时（-11摄氏度），动力总成控制模块（PCM）便会指令电热塞控制模块启动还原剂加热器。
每当排除汽车故障后，需要清除故障码。进行清除故障代码时，事必要按照对应车型所规定的故障码的清除方法来清除，一定不能为了清除故障码而直接拆除蓄电池的负极搭电线。否则，可能会造成以下两个方面的麻烦：第一，导致部份车型的控制电脑失去“历史记录”，相信大家都了解，很多车型的汽车电脑是具有自动记忆的功能，轻易拆除电池负极的搭铁线后，就会自动清除存储在RAM（随机存储器）中发动机运行数据，从而使汽车在维修后的相当长一段时间内性能不好，或者行驶一段时间后，又出现已清除掉的故障码；另外一点，还可能会造成一些功能的丢失，例如常常丢失音响锁止这个功能，这时，则需要按照较为烦琐的程序对音响系统进行解密，才能恢复音响系统的正常工作。