截至2019年10月21日，丰田旗下在售的小型车共有四款车型，分别是：
威驰，官方指导价：6.88-11.18万元，动力方面分为两种，分别是：
搭载1.3升直列4缸自然吸气发动机，匹配5挡手动或CVT无级变速箱两种，最大功率73KW，最大扭矩123N·m。
搭载1.5升直列4缸自然吸气发动机，匹配5挡手动或CVT无级变速箱两种，最大功率79KW，最大扭矩140N·m。
威驰FS，官方指导价：6.88-10.78万元。威驰FS和威驰本质上都是一样的，都是一汽丰田旗下的车型，只不过威驰FS是两厢车，威驰是三厢车。
YARiS L 致炫，官方指导价：6.88-10.38万元。动力方面，以2020款为例：
全系搭载1.5升直列4缸自然吸气发动机，匹配5挡手动或CVT无级变速箱两种，最大功率81KW，最大扭矩138N·m。
YARiS L 致享，官方指导价：6.88-10.58万元。YARiS L 致享和YARiS L 致炫本质上都是一样的，都是广汽丰田旗下的车型，只不过YARiS L 致炫是是两厢车，YARiS L 致享是三厢车。