转向轮定位包括：主销后倾（角）、主销内倾（角）、前轮外倾（角）和前轮前束四个内容。汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位。
四轮定位的优点以及需要做四轮定位的情况有：
1、轮胎受益。做完四轮定位，可以让轮胎与车体保持最佳角度，在提高抓地力同时舒适性也得到了保证，提高操控，省油，安全性大大提高；
2、因事故造成底盘及悬架的损伤需要做四轮定位；
3、更换转向系统及零件后需要做四轮定位；
4、前后轮胎单侧偏磨需要做四轮定位；
5、更换或调整悬挂系统后需要做四轮定位；
6、直行时汽车向左或向右跑偏需要做四轮定位。