高速四驱模式是4h模式，4l是低速四驱模式。汽车上常见的四驱系统有三种，分别是全时四驱系统，分时四驱系统，适时四驱系统。这三种四驱系统的结构不同，功能也是不同的。
适时四驱系统经常会在一些四驱轿车和普通suv上见到，搭载这种四驱系统的汽车并不是每时每刻四个车轮都有动力。
搭载适时四驱系统的汽车平时大部分时间都是两驱的，只有遇到特殊路况时，才是四轮驱动的。
搭载适时四驱系统的汽车从两驱到四驱的切换是由电脑控制的。
全时四驱系统经常会在一些四驱轿车和豪华suv车型上见到，搭载全时四驱系统的汽车每时每刻四个车轮都是有动力的。
全时四驱系统可以提高车轮的机械抓地力，这样可以提高汽车的稳定性和操控性。
全时四驱系统的结构更加复杂，并且成本也是更高的。
分时四驱系统只在一些硬派越野车上才可以见到，分时四驱系统可以大幅度提高汽车的越野性能和脱困能力。
搭载分时四驱系统的汽车是可以让驾驶员切换模式的。
配备分时四驱系统的汽车一般有三种模式，分别是高速四驱模式，低速四驱模式，高速两驱模式。