特斯拉AP即自动辅助驾驶功能（Autopilot），目前特斯拉车型均配备有基础版自动驾驶辅助，至于其他版本的自动驾驶辅助车主则可以根据需求升级购买。
特斯拉的AP有三种模式，分别是基础版自动驾驶辅助功能（BAP）、增强版自动驾驶辅助功能（EAP），以及完全自动驾驶功能（FSD）。如果车辆没有任何自动驾驶辅助功能，那么要升级到基础版辅助BAP，其价格是27800元，从基础版BAP升级到增强版EAP则需要32000元，而从增强版EAP升级到FSD的价格是32000元。
此外，自动辅助驾驶升级购买的方式也很简单，只要在特斯拉手机APP上操作即可。具体是：选择打开手机“Tesla”APP→升级→软件升级→购买→支付购买。
以上就是选装特斯拉AP的相关费用了，车主可以根据自己的实际情况来选择是否有必要选装该功能，如果你是一个非常喜欢特技的人，那么其实多花几万块钱去加装一个辅助驾驶功能其实也没问题。
只不过还是有必要提醒广大特斯拉车主，特斯拉的这个自动辅助驾驶并不是完全的自动驾驶，在行驶过程中还是需要驾驶员监管的，准备好随时接管车辆。
特斯拉自动辅助驾驶的开启方法：
1、将档杆向下拨动两下，开启acc自适应巡航；
2、此时在仪表盘上会出现“请始终握住方向盘，Autopilot系统将准备限时接管”的提醒，这就表明特斯拉自动驾驶功能将开启。不过这时候车主还是需要实时关注路面情况；
3、由于Autopilot目前还没办法实现自动驾驶模式，所以在很多道路上还是无法识别，这时就需要驾驶员接管车辆的控制。