只要驾驶证没有上缴就可以开车：
1、申请增加大型客车准驾车型的，已经取得中型客车或者大型货车准驾车型资格五年以上，或者取得驾驶牵引车车型资格两年以上，并且在申请前五个记分周期没有记满12分记录，年龄要在26至50周岁；
2、A2驾驶证可以开牵引车，这个要求也是比较高的。申请增驾牵引车准驾车型的，已经取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格三年以上，或者取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上，并在申请前三额记分周期内没有记满12分记录，年龄要在24至50周岁；
3、A3驾驶证主要是开城市公交车的，很多公交车司机都是拿的这个证件。A3驾驶证准考年龄在21周岁，到50周岁以内，无需增驾；
4、B1驾驶证考试的年龄要求在21周岁到50周岁之内，并且持有C1或C2驾驶证超过3年的时间，方可增驾。B2驾驶证的准考年龄必须要达到20周岁到50周岁以内，无需增驾。