英文Four Wheel drive的缩写，中文含义是四轮驱动系统，俗话说的四轮驱动。早期一般用在硬派越野车，当前也应用于城市SUV。
4WD的优点是四个轮全部驱动，例如在泥泞道路驾驶时，一个轮或前两轮陷进去了，后两轮还能驱动，就能使车子顺利通过。
由于4WD有更好的轮胎牵引力与转向力，被列入主动安全系统。主动安全系统例如ABS、ESP等等。
4WD包括适时四驱、分时四驱、全时四驱三种。
适时四驱就是电脑会自动检查路面不良或驱动轮打滑的状况，然后开车电脑将发动机输出扭矩分配给前排的两个车轮，自然切换到 四轮驱动状态，免除了行驶人的判断和手动操作，应用更加简单。在一点城市SUV上经常遇见此配置。
分时四驱由行驶员根据路面状况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式。最显著的优点是可根据实际状况来选取驱动模式，相当经济。
全时四驱系统不用行驶人选操作，前后车轮永远维持四轮驱动模式，驾驶时将发动机输出扭矩按50：50设定在前后轮上，使前后排车轮维持等量的扭矩。这种模式是道路通过性最好的一种模式，特别配上差速锁的应用，哪怕在有一轮腾空的状况下，能通过对悬空轮的制动，使动力传输到其他仍然接触到地面的车轮上。