把蓝牌家轿车过户到自己孩子名下是不需要交税的。汽车过户费用不包含需要交税的费用，不是交税而是交费。汽车二手车过户费用算法：
1、交易过户费按车辆评估价的5‰收取，这笔费用的承担由买卖双方自行协商。还有评估车辆费180元，验车费80元，打票150元。如果委托经营公司代办费用一般在200元左右；
2、注意：过户手续费”与该车实际成交价格无关；如果该车实际成交价为1.9万元，还是以评估价2万元为基准计算；
3、目前我国实施的二手车过户费用标准主要是按排量、年份进行收取，根据轿车、越野车、客车、货车等车辆类型以及不同排量范围、载重量范围等类别的不同，采取不同的收费标准；
4、比如北京来说：目前该市汽车过户费主要和排量和年限有关，费用从180元到980元不等；其中1.0L以下排量收费200元左右，1.0L-1.9L排量收费400元，2.0L-2.9L排量收费600元，3.0L及以上收费800元；另外，年限越长的车过户费越便宜。还有一个上牌费用115元。