at变速箱是自动变速箱，但是并不是所有的自动变速箱全部都是手自一体变速箱。手自一体指的是某1种自动变速箱具备手动换挡的功能；而这个具备手动换挡功能的变速箱未必是AT变速箱，也可能是双离合，也可能是CVT。AT是自动变速箱（Automatictransmission）的英文简写，但是如今汽车行业一提到AT，是特指由液力变矩器和行星齿轮变速器构成的液力机械自动变速箱。这类变速箱由液力变矩器、行星齿轮变速机构、换挡执行机构和液压控制系统4个部分构成。如今的变速箱全部都是带有智能控制系统的，手动挡的功能是在控制系统上增加的1项功能，不更改原来变速箱的内部结构。
手自一体，简而言之，就是将手动变速器和自动变速器合为一体。驾驶员既可以选择手动模式，也能够选择自动模式。自动模式时等同于AT变速箱；手动模式时，由于没有离合器，相当于AMT变速箱。手自一体变速箱是1种融合了手动变速与自动变速功能的变速装置。这一技术是为了提升自动变速箱的经济性和操纵性而产生的，可以让由电脑自动决定的换挡时机再次返回驾驶员手上，从而提升驾驶的操作性，丰富驾驶员的体验。手自一体变速器便是将汽车的手动换挡和自动换挡融合在一块的变速方式。在结构上，手自一体变速器主要由普通的齿轮箱（和手动变速器相同）、电子控制离合器、自动换挡操纵机构和电子控制部分等构成。