货车是遵循车身长度和载重质量来分类的。货车有轻型，中型，重型。轻型货车的，需要小于6000毫米，总质量小于4500公斤。中型货车的车身长度大于等于6000毫米，总质量大于4500公斤小于1两千公斤。
货车（Wagon）是一种主要为载运货物而设计和装备的商用车辆，它能否牵引一挂车均可。载货汽车一般称作货车，又称作卡车，指主要用于运送货物的汽车，有时也指可以牵引其他车辆的汽车，属于商用车辆类别。一般可依造车的重量分为重型和轻型两种。绝大部分货车都以柴油引擎作为动力来源，但有部分轻型货车使用汽油、石油气或者天然气。
卡车(Truck）的正式名称为载货汽车（货车，GOODS VEHICLE），是运载货物和商品用的一种汽车形式，包括自卸卡车、牵引卡车、非公路和无路地区的越野卡车和各种专为特殊需要制造的车辆（如机场摆渡车、消防车和救护车、油罐车、集装箱牵引卡车等）。