汽车制动力一般指的是汽车制动系统可以达到的最大滚动摩擦力，而制动一般指的就是汽车的刹车，制动力不仅由制动器结构参数所决定，还会跟制动踏板力的大小成正比。制动器结构参数一般是包括制动器的形式、结构尺寸、制动器摩擦面数还有车轮半径，制动踏板力一般指的是制动系统的液压或者是空气压力。当汽车在行驶过程中，人为地给汽车施加一个与汽车行驶方向相反的外力，汽车在受到外力作用后速度会在短时间内降低，这个外力就是汽车的制动力。汽车一般用的是车轮制动器产生与行驶方向相反的切向反作用力，那么这种情况下产生的汽车制动力称为地面制动力。当制动踏板力不大时，制动器的摩擦力矩比较小，那么车轮在行驶中的地面制动力跟制动器的制动力完全相等，并且会跟着制动系统气压或者油压的增大而增大，但是车轮会减速滚动。