奥迪rs4是一辆旅开车，s4是一辆三厢汽车，这两款车的车身形式不相同。而且rs4和s3使用的发动机同样是不相同的。rs4使用的是2.9升双涡轮增压v6发动机，s4使用的是3.0升涡轮增压发动机。rs4的动力是更加强劲的。
rs4的2.8升双涡轮增压发动机具有450马力和600牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为5700到6700转每分钟，最大扭矩转速为1900到5000转每分钟。这款发动机配备了缸内直喷技术，而且使用的是铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是8at变速器。
s4的3.0升涡轮增压发动机具有260kw的最大功率和500牛米的最大扭矩，这款发动机配备了缸内直喷技术，而且使用的是铝合金缸盖缸体。
使用铝合金缸盖缸体可以下降发动机的重量，这样子可以提高汽车的燃油合理性和操控性。
与这款发动机匹配的是8at变速器。
使用8at变速器可以提高汽车的换挡平顺性和燃油合理性。
而且8at变速器的可靠性耐用性同样是更好的。
s4和rs4基本都配备了全时四驱系统。
配备全时四驱系统的汽车每时每刻四个车轮基本都有动力，这样子可以提高汽车的驾驶稳定性。