北京现代2019款新款悦纳在10月30日正式上市，售价7.28—9.68万元，共推出4款车型，此次改款主要变化体现在外观与配置上：
1、外观更加时尚运动，新车在外观上面的改变是显而易见的，新悦纳采用了全新的家族设计语言，整体的线条感更加凌厉，中网部分设计灵感借鉴棱镜，造型更加立体有致，并且直接与鹰眼式的大灯相连，让整张前脸看上去都更加运动且充满攻击感；
2、新车在内饰的变化基本上延续了现款车型的设计样式，主要是在一些细节部分进行了调整，其搭载了8英寸的中控触摸屏，并且支持搜索引擎的CarLife功能等，此外还配备了全液晶的仪表盘，显示的信息也比较丰富；
3、新悦纳在配置方面的升级是尤为明显的，如手机无线充电功能，感应式后备箱，大灯高度调节，车道偏离预警，胎压监测，发动机防盗等等前沿科技配置都具有。在安全配备方面新悦纳还提供了ADAS智能出行安全系统，增加了DAW驾驶员疲劳提醒系统，还有FCA前碰撞预警系统等等；
4、在动力方面，新悦纳搭载了一台1.4L自然吸气发动机，最大功率为100马力，最大扭矩132牛米，匹配CVT变速箱，其综合油耗仅为4.9L，无疑这一超低油耗也会成为消费者考虑重点。