特斯拉自动挡起步的正确方法如下：
1、解锁车门后进入驾驶座并系好安全带；
2、脚踩住刹车踏板，向下拨动方向盘右侧后方的换挡拨杆切换至前进挡；
3、松开制动踏板后即可起步。
特斯拉主要是通过向上或向下拨动换挡拨杆来完成换挡操作，拨杆位于方向盘的右侧后方，在拨杆上方可以看到档位符号，由上至下为R、N、D档，P档位于拨杆的侧面按钮，在中控屏的左侧区域可以查看当前所处档位，需要注意车辆从P档换至D、R档或者从D、R档换至P档都是需要将车辆停稳后踩住刹车踏板才可以完成换挡。
如果进入特斯拉驾驶座后发现无法换挡起步，说明未在车辆解锁后2分钟内踩下制动踏板启动车辆，此时应该将智能钥匙或者卡片钥匙放置于杯托后面的钥匙感应区域，待感应完成后踩下制动踏板即可挂挡起步。
特斯拉还会在驾驶人确认准备离开车辆时自动挂入驻车档，例如踩住制动踏板将车辆停稳后，解开主驾驶座安全带就会自动挂入P档，在空挡状态下离开车辆也同样会自动切换至驻车档。