车辆年审跟是不是二手车没有关系。有区分是营运和非营运的小汽车，车辆年审时间不一样。非营运小型汽车6年以内每2年检验1次，超过6年的，每年检验1次，超过15年的，每6个月检验1次。营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的，每6个月检验1次。
审车步骤：
1、带上身份证，准备好行驶证和交强险险单，如果是委托办理，则委托人和被委托人的身份证原件都要齐全；
2、到检测大厅的咨询领表窗口领取一份《机动车定期检验表》。如果是委托办理，还须领取一份《委托办理检测业务申请表》，两份表格均须详细填写汽车的发动机号码和车架号码；
3、把车按秩序排列整齐，会有站里的专业人员帮你拓印汽车发动机号码，并将其贴在你的《机动车定期检验表》上，并在上面盖章；
4、把《机动车定期检验表》和《委托办理检测业务申请表》一起，加上你的身份证再回到审批大厅交钱，你会拿到一份电脑打印得很详细的汽车综合检验表。上面会盖很多章；
5、领取表格之后，回到检测场你的汽车上去。刚才是你在排队，现在该你的汽车排队了；
6、上检测线。先“外检，接下来由专业的汽车检测员把你的车开进电脑检测线，电脑检测完之后，汽车检测员就会把车开到检测线的这一头“还”给你，你的汽车的检验报告就会从这边的电脑上面打印出来；
7、到外面的尾气排放线上检测一下汽车的尾气排放，看看是否符合国家规定的标准。八 等待交警队车辆管理所加盖年审合格印章和年审标签即可。