一般三年或8万公里更换一次，没有统一的规定标准。如果出现汽车加速不良，松油有明显拖滞感，油耗高，变速箱油液明显发黑就需要及时更换。变速箱油主要作用是保持排挡系统的清洁，并对传动装置起到润滑和延长寿命。
变速箱油根据变速器类型的不同分为两种类型：手动变速箱油和自动变速箱油。通常变速箱油有3个作用：一是散热，齿轮之间的相互作用产生大量的热量，需要靠润滑油来散热；二是润滑，使挡位结合更加顺畅；三是清洁，保持排挡系统的清洁，延长传动装置的寿命。
换变速箱油也要因车型而定，不同的车型要求不一样，许多汽车的使用说明书上的确写了变速箱油需要按时间进行更换，当然也有的写了终身免维护，所以要根据实际来判断该不该换。通常，自动变速箱油一般情况下建议每行驶4万多公里更换一次。车主可根据车辆变速器的运行状况来判断是否要换波箱油，如果车辆挂挡顺畅，变速箱噪音变化不大，就可以不换;如果车辆换挡时显得生涩，特别是行驶速度超过100公里后变速箱噪音明显增大，就要考虑是否该更换变速箱油。而手动变速箱油由于其变速器内部结构相对简单，精密度不高，技术也较为成熟，手动变速箱油主要起润滑作用，一般的家用车是3年或者10万公里左右更换一次。