丰田rav4使用巡航控制，无需踩下加速踏板即可使车辆维持在设定车速。下面是定速巡航的使用说明。
开启定速巡航：1. 按下“ON-OFF”按钮可以激活巡航控制。巡航控制指示灯将点亮或显示在多信息显示屏上 。 再次按下该按钮可以禁用巡航控制。
2. 加速或减速至所需车速（约40 km/h [公里/小时]或更高），然后向下压控制杆以设定车速。 巡航控制“SET”指示灯将点亮，或在多信息显示屏上显示巡航控制“SET”指示灯和设定车速。 松开控制杆时的车速即为设定车速。
调节设定车速：要改变设定车速，操作控制杆直至达到所需设定车速。上图1为加速，上图2为减速。
细微调节：将控制杆暂时移动至所需方向。
大幅调节：推动控制杆并将其保持在所需方向。
设定车速将按如下所述增加或降低：
细微调节：每次操作控制杆，调节 1 km/h（公里/小时）。
大幅调节：握住控制杆时车速将持续变化。
取消和恢复恒速控制：
上图1向自身方向拉控制杆，即可取消恒速控制。施加制动时，车速设定也会被取消。
上图2向上推控制杆，即可恢复恒速控制。车速高于约 40 km/h（公里/小时）时，可以恢复。