向右转动方向盘(第一把轮向右靠边)；在车速降低至低于一档的时速时踩下离合器踏板，当右前轮靠近路沿时，再向左转方向(第二把轮，调正车辆并且调整车身与路沿的距离)；向右回转方向(第三把轮，车正轮正)迅速停车，在车辆近停时，稍许抬起制动踏板减缓刹车惯性，平稳停车。
靠边停车是大路考中一个指标很明确的考核项目，要求学员驾驶车辆使之靠边停下。当听到语音提示请靠边停车后，考生打右转向灯（大于3秒），同时通过（右）后视镜观察右后方交通情况，确认安全后，将车辆（右侧）平行停放在小于路沿石（或者道路边缘实线）30厘米以内处，但不能压到路沿石（或者道路边缘实线），停稳车辆，拉起驻车制动器，摘空档。听到语音提示考试合格，请下车或考试未通过，请下车后，观察左后方交通情况，确认安全后，打开车门下车，考试完毕。注意事项：1、车未停稳前，不准开车门上下人。2、靠右边临时停车，驾驶员不得立即离开车辆，妨碍交通时要迅速驶离。3、交叉路口、铁道路口、弯路、窄路、窄桥、陡坡、隧道以及距离上述地点20米以内路段，不准停车。4、在设有人行道护栏(绿篱)的路段、人行横道、施工地段、障碍物对面，不准停车。5、公共汽车站、电车站、急救站、加油站、消防栓或消防队(站)门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的车辆外，其他车辆不准停车。6、大型公共汽车、电车除特殊情况外，不准在站点以外的地方停车。