需要，紧急制动时只踩刹车不踩离合器会有以下潜在影响：
1、ABS受影响：在不踩离合器的情况下，发动机的反拖制动力可能会影响ABS系统的正常工作。在极端的情况下可能会影响操控，比如紧急避让动作的效果，如果是湿滑路面的话就更危险了；
2、会熄火：只踩刹车不踩离合器的结果必然是熄火，虽然刹车距离没有变，但刹住后还有发生二次事故的可能性，如果第二次危险来临的时候您熄火了，想要逃离还要多余出来几个操作步骤的时间，也是安全隐患；
3、可能会误操作：在紧急情况下人是高度紧张状态，特别是对于机械操作感较差的人来说，慌乱中很可能会对踏板误操作，如果同时踩下刹车和离合器，即使误踩了油门也不会影响刹车效果。