公司车年审需要准备的资料和流程如下：
1、填写《机动车查验记录表》，公车须附企业代码证书复印件及填写《授权委托书》并加盖公章，车辆识别代号（车架号）拓印纸粘贴在《机动车查验记录表》相应位置上，行驶证（正副页），机动车交通事故责任强制保险单（副本）；
2、自修车辆或修理厂承修的车辆需在查验表上盖章（新车第一、二次参加年检时可免），机动车安全技术检验合格证明，轻型汽油车的需提供采用稳态工况法检测的尾气检测合格报告单；
3、委托本地核发合格标志的需提供《委托核发机动车检验合格标志通知书》和回执，涉及交通安全违法行为的和交通事故的应事先处理完毕，法院查封的车辆需要办理定期检验的，凭法院提供的证明、凭证办理。代理的，需提交代理人身份证明及复印件和机动车所有人的书面委托。