丰田旗下的高端品牌是雷克萨斯，雷克萨斯本来是主攻北美市场的，后来也进入国内销售了。雷克萨斯旗下的车型有is，ls，es，gs，ux，gx，lx等。es是一款中大型轿车，这款车的长宽高分别是4975毫米，1866毫米，1447毫米，轴距为2870毫米。
es一共使用了两款发动机，一款是2.0升自然吸气发动机，另一款是2.5升自然吸气发动机。
2.0升自然吸气发动机拥有127kw的最大功率和208牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为6600转每分钟，最大扭矩转速为4400到5200转每分钟。这款发动机搭载了vvt-ie技术和混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是cvt变速箱。
2.5升自然吸气发动机拥有207马力和243牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为6600转每分钟，最大扭矩转速为4000到5000转每分钟。这款发动机搭载了vvt-ie技术和混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是8at变速箱。
使用8at变速箱可以提高汽车的换挡平顺性和燃油经济性。
es的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架。