N传，传动轴转速[转\/分]，N轮，车轮转速[转\/分]，主减速比A=N传\/N轮：
1、车轮半径R，车轮转动一周行走距离为 3.14 X 2 X R [米]；
2、汽车行走的速度为 3.14 X 2 X R X N传 \/ A [米\/分]= 3.14 X 2 X 60 X R X N传 \/ （1000 X A ） [公里\/小时]= 3.14 X 0.12 X R X N传 \/ A [公里\/小时]；
3、对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节的，节与节之间可以由万向节连接，传动轴结构，传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。