行驶证、机动车交通事故责任强制保险单（副本）、验车人身份证、三角警示牌、灭火器。机动车交通事故责任强制保险单分为正本和副本两页保单，验车时需要提交保单副本。携带身份证是指谁开车去验车就携带谁的身份证。
从2018年1月1日开始，年检除检查三角警示架之外，将同时检查反光背心，数量是1件，因为这是新标准要求的。
非营运轿车，包括非营运轿车、非营运小型和微型载客汽车，实行6年内免检政策。对于6年免检的车辆，每2年提供交通事故强制责任保险凭证、车船税缴税证明、处理完交通违法行为和交通事故后，直接向公安机关交通管理部门申请领取检验标志，无需到检验机构进行安全技术检验。
其中7座SUV，MPV及商务车不享受6年免检。对于6年内免检车辆，如果发生过造成人员伤亡的交通事故的，仍按非免检车辆周期进行检验。而如果车辆注册登记超过6年（含6年）的，每年检验1次；超过15年（含15年）的，每年检验2次。营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的每6个月检验1次。摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。