挂D挡时踩刹车异响，可能是因为车辆在停放过后刹车盘由于氧化产生锈迹或者是沾上了路面上的沙尘而导致刹车时产生异响，只需要轻踩刹车将异物去除即可。制动系统是车辆中的重要部分之一，主要起到让车辆减速的作用。通常我们家用轿车的刹车设计都是采用碟式制动器，主要包括刹车盘和制动卡钳，通过卡钳与刹车盘的摩擦来起到让车辆减速的效果。但是在我们日常行驶的过程中，卡钳与刹车盘是分离的，只有踩下刹车踏板以后卡钳才会夹住刹车盘，所以在我们行驶的过程中可能会有一些碎屑黏在刹车盘或者卡钳上或者是刹车盘磨损不均匀、破损等情况导致刹车时产生异响，这时我们需要及时检查车辆的制动系统，进行清理或者更换，以保障我们的行车安全。