一般自动波箱油每2年或4万公里更换，手动波箱油相对限制较少，一般为4-6万公里更换一次波箱油，波箱油工时费在200元左右，加上波箱油的价钱，自动波箱油更换一次大概需要1000元，手动波的需要800元（只供参考）。
变速箱油主要作用是保持排挡系统的清洁，并对传动装置起到润滑和延长寿命。由于变速箱设计的不同分为手动变速箱和自动变速箱（又分为CVT、AMT等），每一款变速箱的设计都有不同的技术要求，即使是同一型号的变速箱配置在不同的车型，其扭矩、重量、转速、结构等都会不同，因此原厂都有其自己指定的专用变速箱油。所以更换时要使用原厂专用油。
小车在正常使用的情况下，一般来说2万公里以内更换波箱油是没有问题的，如果一个时期以来，小车挂挡明显生涩，大不如以前流畅，超过100公里以后波箱噪音明显增加，这时不论跑的里程是2万还是6万，都必须是及时更换变速箱油。否则会加剧变速箱齿轮的摩擦，使爱车过早进入大修期。齿轮油的更换过于频繁会造成不必要的浪费，适时最好的。