哨兵模式功能为Tesla车主们避免了诸多车辆停放期间的意外损失。哨兵模式需要通过依次点击控制-安全-哨兵模式来开启。在车辆锁闭后，哨兵模式会通过前视摄像头、两侧翼子板摄像头和后视摄像头持续监控周围环境。哨兵模式功能启用后，警戒模式将进入“待机”状态，并且像许多家庭警报系统一样，它使用汽车的外部摄像头来检测潜在威胁。如果检测到轻微威胁，例如有人斜倚在汽车上，哨兵模式功能将切换为“警报”状态，并且将在触摸屏上显示一条消息。 如果检测到更严重的威胁，则哨兵模式功能将切换为“警报”状态，激活汽车警报，增加中央显示屏的亮度，并以汽车音频的最大音量播放音乐系统。