优点：运转噪声更小、扭距很匀称、精简构造，动力不逊于往复式发动机、可靠性和耐用性比较好。缺点：工艺技术和成本费用要求高、油耗较为大、功率输出轴位置较为高，令车体布局安排麻烦、中国没有修理该类发动机的厂家。
转子发动机取消了传统式汽车发动机汽缸内活塞的往复运动功能，仅仅是直接将燃料和混合气体的燃烧膨胀力转化为驱动扭矩，故此在尺寸方面，转子发动机比传统式汽车发动机更小一些。另外，转子发动机拥有低重心、重量较轻、故障率低等特性，在相应程度上可以提高汽车的操控性。可是。转子发动机的缺点也较为明显，那便是油耗较为高，而且排放物中污染物质比较多。鉴于转子发动机并没有传统式往复汽车发动机的高压缩比，故此汽缸内的燃料就无法得到充分燃烧，造成许多燃料浪费掉了，而且鉴于不完全燃烧产生大量有害物质。截止到2019年8月，市面上的量产车基本上使用的都是往复传统式汽车发动机，转子发动机现已真真正正的退出了汽车市场。而类似于马自达RX7、马自达Rx8等搭载转子发动机的车辆，也被炒到了很高的价格。
转子发动机的结构与普通的活塞发动机是不同的。如果是单转子发动机，那这类汽车发动机事实上只有一个缸体，如果是双转子发动机，那这类汽车发动机是有两个缸体的。世界上使用转子发动机的汽车厂商只有一个，那便是马自达。