自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制。自动泊车入位就是在泊车时自主进行转向运动,驾驶员仅需控制油门、制动以及挂挡,并且该系统可以随时接管方向盘,停止系统作用。自动泊车的基本结构如下:
1、传感器系统:主要用来探测环境信息,寻找车位并实时反馈车辆位置信息;
2、中央控制系统:主要用来处理环境感知信息,并在线实时计算目标车位参数和车辆相对位置,判断可行性并确定自动泊车策略;
3、执行系统:主要根据中央控制系统的决策信息,控制方向盘和动力系统,忠实地按照决策路径控制车辆运动到泊车位。
自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制。自动泊车入位就是在泊车时自主进行转向运动,驾驶员仅需控制油门、制动以及挂挡,并且该系统可以随时接管方向盘,停止系统作用。自动泊车的基本结构如下:
1、传感器系统:主要用来探测环境信息,寻找车位并实时反馈车辆位置信息;
2、中央控制系统:主要用来处理环境感知信息,并在线实时计算目标车位参数和车辆相对位置,判断可行性并确定自动泊车策略;
3、执行系统:主要根据中央控制系统的决策信息,控制方向盘和动力系统,忠实地按照决策路径控制车辆运动到泊车位。
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