持有c2驾驶证是可以驾驶配备手自一体变速箱的汽车的，因为手自一体变速箱也是自动挡的，只是这种自动变速箱有手动模式。切换到手动模式后，驾驶员可以使用换挡杆或换挡拨片控制变速箱升挡或降挡。
大部分自动挡汽车都会配备手动模式，手动模式可以在激烈驾驶或遇到特殊路况时使用。
汽车上常见的自动变速箱有三种，分别是双离合变速箱，at变速箱，cvt变速箱。
双离合变速箱是一种当下比较火热的产品，双离合变速箱的结构与手动变速箱是差不多的。
双离合变速箱只是比手动变速箱多了一套离合器和一套换挡控制机构。
双离合变速箱的一套离合器是用来控制奇数挡的，另一套离合器是用来控制偶数挡的。
双离合变速箱的换挡速度快，传动效率高。
at变速箱也被称为液力变矩器变速箱，因为这种变速箱是通过液力变矩器与发动机连接的。
at变速箱的内部结构是比较复杂的，这种变速箱内部全都是行星齿轮。
at变速箱是依靠行星齿轮变速变扭的。at变速箱是世界上技术最成熟，应用最广泛的自动变速箱。