P1153故障码，适用于丰田,凌志，意思是加热氧传感器 - 电路响应（第2排，传感器1）(Heated Oxygen Sensor - Circuit Response (Bank 2 Sensor 1))。
背景知识：氧传感器的作用是测定发动机排气中的氧气含量，以修正喷油量，从而使发动机获得最佳空燃比。在OBD故障码中，你经常会看到第几排第几个氧传感器的说法。第1排是指气缸1所在的那个排，剩下的另外一排为第2排。不管哪一排，第1个传感器总是指上游氧传感器（催化箱之前），第2个传感器总是指下游氧传感器（催化箱之后）。
汽车故障排除后，需要清除故障代码。清除故障代码的时候，应严格按照特定车型所规定的故障代码清除方法来进行，一定不能直接拆除负极搭铁线来清除故障代码。否则，很可能会造成下面这两种情况问题：第一，使某些车型的控制电脑失去“经验记忆”，相信大家都了解，很多车型的汽车电脑是具有自动记忆的功能，如果拿掉电池负极的连接线后，就会自动清除存储在RAM（随机存储器）中发动机运行数据，从而引起汽车在维修后的很长一段时间内性能都表现一般，又可能会在行驶不长时间后，又出现处理过的故障码；第二，有时候还会导致一些有用的功能不灵了，例如音响锁止这个功能就是常见状况之一，这时候，要恢复音响系统的正常功能，就需要对音响进行解密，这过程非常麻烦。