凸起3毫米就需要更换了。刹车盘是一个需要定期更换的易损件，随着汽车行驶里程的增加，刹车盘也会不断磨损。在刹车盘磨损到一定程度后，就需要更换了。刹车片也是一个需要定期更换的易损件，因为刹车片也会不断磨损。
汽车刹车系统的主要部件包括真空助力泵，制动总泵，制动分泵，刹车片，刹车盘。
真空助力泵是可以提供助力的，这样可以帮助驾驶员轻松踩下刹车踏板。
踩下刹车踏板后，制动总泵会通过制动液来推动制动分泵，制动分泵可以推动刹车片夹紧刹车盘，这样汽车就可以减速了。
制动分泵就是我们平时所说的刹车卡钳，刹车卡钳上是有很多活塞的。
刹车系统中的制动液是需要定期更换的，制动液是一种比较容易吸水的液体，如果制动液的含水量过高，会导致制动力降低制动距离延长。
在制动液含水量达到3%时，就需要立即更换了。
在更换制动液时，一定要将制动系统管路内的空气排空，否则也会导致制动力降低制动距离延长。
在平时用车时，一定要按时保养自己的爱车，按时保养可以让汽车始终保持良好的车况。