现代领动的ESP设置开关位处驾驶员座位左侧控制面板中，如图中标注。初始状态已经打开ESP配置，不需要时再人工关闭。
现代领动 ESP使用方法
汽车ESP工作时由行车系统调度，不需要人工操作，在极限情况增强汽车操控稳定能力。汽车有侧滑、翻车等危险时，平衡各机构动力分配。采用对某些车轮的单独控制，有效防止事故的发生。没有特别情况，不建议车主手动关闭该功能。
以下情况可暂时关闭ESP
1、车辆陷入泥潭
ESP限制引擎动力输出，更加使车辆不能爬出泥潭。
2、进行极限驾驶
弯道漂移、弹射起步等动作，配合一定的滑移率才能完成，这时要关闭ESP。
3、积雪深厚的路面
轮胎在积雪路面时，轮胎本身抓地力就不足。ESP功能会影响发动机正常输出扭矩，只会让车轮更加陷在其中。值得注意的是：积雪初融的路面，切记不能关闭ESP，否则会打滑更严重。
4、轮胎安装防滑链
安装链条后轮胎直径稍稍变大，可能造成传感器以为轮胎出现异样。ESP就会不断发出警告，还可能影响其他设备工作。